开发风水罗盘时，看起来最简单的部分 — “从传感器读取方位” — 反而花的时间最多。原因是：iOS 返回两种航向，而它们并不相同。
magneticHeading 与 trueHeading
CLHeading 同时提供两个属性。magneticHeading 以磁北为基准；trueHeading 以地理北为基准。二者之差称为磁偏角（magnetic declination），在越南约为 0–1°。听起来很小，但罗盘将圆周分为二十四山，每山 15° — 在山界处偏 1°，结论就完全不同。
传统风水以磁北为准：真正的罗盘就是一根磁针。所以应用必须使用 magneticHeading，而不是听起来更“精确”的 trueHeading。
trueHeading 返回 -1
另一个陷阱：在未授予定位权限时，trueHeading 会返回负值。如果直接渲染到屏幕上，用户看到罗盘显示“-1°”，只会以为应用坏了。
规则：在信任任何航向值之前，务必检查
headingAccuracy >= 0。
磁场干扰
磁场传感器会被一切金属或磁性物体干扰：MagSafe 手机壳、钢制桌面、混凝土里的钢筋。iOS 通过 headingAccuracy 报告干扰程度 — 数值越大越不可信。应用会在超过阈值时给出警告，而不是默默显示错误的读数。
读数平滑
原始数据会不停抖动。但滤波过头，指针就会迟钝：转动手机时指针慢半拍地跟在后面，体验非常糟糕。平衡点在于：使用短窗口滑动平均，当变化幅度较大（用户在刻意转动手机）时绕过滤波器。
几轮迭代之后：静止时指针稳定，转动时紧密跟随，并且绝不会自己“漂移” — 这是一个测量工具必须达到的底线。
